20.08.2024 14:44
Курс LeRobot від Hugging Face допоможе створити власного робота зі штучним інтелектом
Hugging Face відома своїми відкритими технологіями в галузі штучного інтелекту, робить стрибок у напрямку демократизації робототехніки, створивши комплексний навчальний посібник, який дозволяє розробникам дешево конструювати та тренувати власних роботів зі штучним інтелектом. Опублікований сьогодні курс лекцій розширює можливості платформи LeRobot, яка дебютувала в травні, чим відзначила важливий крок у впровадженні штучного інтелекту у фізичний світ.
Нова ера для саморобної робототехніки
Навчальний посібник відображає фундаментальні зміни в галузі робототехніки, де традиційно домінують великі корпорації та науково-дослідні інститути з величезними ресурсами. Пропонуючи деталізований навчальний курс, який охоплює майже всі аспекти — від пошуку деталей до розгортання моделей штучного інтелекту, Hugging Face дає можливість розробникам усіх рівнів кваліфікації дослідити передові технології робототехніки. Ця ініціатива покликана знизити рівень вимог до входження в галузь робототехніки, зробивши її доступною для значно ширшої аудиторії.
Роль штучного інтелекту в саморобній робототехніці
Ремі Каден, головний науковий співробітник Hugging Face та одна з ключових фігур проєкту, описує цей посібник як спосіб «розблокувати силу наскрізного навчання — подібно до LLM для тексту, але адаптованого для робототехніки». У серії твітів Каден підкреслив, що розробники можуть навчати нейронні мережі, які передбачають моторику на основі зображень з камер, аналогічно до того, як великі мовні моделі обробляють текст.
Каден пояснив, що навчальний посібник зосереджується на практичному застосуванні штучного інтелекту в робототехніці, дозволяючи користувачам навчати нейронну мережу для прогнозування обертання двигуна на основі зображень з камери. Такий підхід наближає робототехніку зі штучним інтелектом до реальності, незалежно від професійної підготовки.
Недорога та доступна робототехніка
Основою посібника є Koch v1.1, доступний роботизований маніпулятор, розроблений Джесс Мосс. У цій модифікації вдосконалено оригінальний дизайн Олександра Коха, спрощено процес збирання та розширено можливості робота. Каден підкреслив глобальну доступність проєкту, зазначивши, що перелік матеріалів можна замовити в різних валютах, що полегшує участь користувачів з усього світу.
Навчальний посібник містить докладні відеоролики, які проводять користувачів через кожен крок процесу складання, щоб навіть новачки в робототехніці могли успішно зібрати власний маніпулятор зі штучним інтелектом. Завдяки такому зручному підходу значно знижується бар’єр участі для початківців, відкриваючи світ робототехніки для значно ширшої аудиторії.
Колективний ШІ та демократизація робототехніки
Одним з найбільш прогресивних аспектів курсу є акцент на обміні даними та співпраці спільноти. Hugging Face надає інструменти для візуалізації та обміну наборами даних, заохочуючи користувачів робити свій внесок у сховище даних про рух роботів. Каден підкреслив потенціал спільних досліджень, заявивши, що якщо користувачі будуть записувати та обмінюватися наборами даних, це може призвести до створення ШІ з безпрецедентною здатністю сприймати й взаємодіяти зі світом.
В перспективі Каден натякнув на створення навіть доступнішого робота під назвою Moss v1. Нова модель передбачає зниження собівартості до 150 доларів за пару маніпуляторів і усунення необхідності 3D-друку, що сприятиме подальшій демократизації доступу до робототехніки.
Наслідки для промисловості та суспільства
Видання цього курсу припадає на дуже важливий час для штучного інтелекту та робототехніки. Оскільки промисловість все більше покладається на автоматизацію для вирішення складних завдань, інтеграція ШІ з фізичними системами являє собою наступний крок на шляху технологічних інновацій. Можливість навчати роботів автономно виконувати завдання на основі візуальних даних може мати далекосяжні наслідки для різних секторів — від виробництва до охорони здоров’я.
Однак демократизація робототехніки також порушує важливі питання про майбутнє праці, приватність та етичні міркування щодо широкої автоматизації. Підхід Hugging Face з відкритим вихідним кодом дозволяє зробити технології доступними для ширшої аудиторії, що потенційно може призвести до більш різноманітних застосувань та інновацій.
Майбутнє робототехніки на базі ШІ
Новий навчальний курс Hugging Face являє собою дещо більше, ніж просто технічний посібник. Він є дорожньою картою майбутнього штучного інтелекту та робототехніки. Знижуючи бар’єри для початківців і сприяючи розвитку спільноти, Hugging Face робить роботизацію зі штучним інтелектом більш доступною. Послання для розробників, підприємців та осіб, які приймають технічні рішення, є очевидним: майбутнє робототехніки вже в межах досяжності, і час починати будувати вже зараз.
Оскільки ця технологія продовжує розвиватися, вона має потенціал переформатувати галузі, створити нові можливості та докорінно змінити спосіб взаємодії з машинами у нашому повсякденному житті. Справжній вплив цієї ініціативи проявиться в найближчі місяці та роки, але одне можна сказати напевно: Hugging Face зробив величезний внесок у демократизацію майбутнього робототехніки та штучного інтелекту.