Toyota розробляє роботів, які можуть навчатися виконувати хатню роботу, спостерігаючи за людьми

Автовиробник Toyota розробляє роботів, які можуть виконувати хатню роботу, спостерігаючи за тим, як люди беруться за неї. Цей проєкт є прикладом того, як робототехніка отримує поштовх від генеративного ШІ.

Роботи Toyota використовують систему машинного навчання «політика дифузії», подібну до тих, що працюють у деяких генераторах зображень зі ШІ. Цей метод дозволяє роботам швидко визначати правильну наступну дію, ґрунтуючись на багатьох можливостях і численних джерелах даних.

Toyota також намагається поєднати цей підхід з мовними моделями, які лежать в основі ChatGPT та його конкурентів. Мета полягає в тому, щоб роботи могли вчитися виконувати завдання, переглядаючи відео.

Компанія оголосила про створення Кембридзького інституту робототехніки ще у 2015 році. У лабораторії в Кембриджі працюють десятки роботів, які виконують хатню роботу, зокрема чистять овочі, користуються ручними міксерами, готують закуски та перевертають млинці.

Важливо зазначити, що, попри безліч демонстраційних роликів, роботи все ще роблять багато помилок. Вони можуть коливатися між тим, щоб здаватися схожими на людей, і робити дивні помилки.

Toyota — не єдина велика технологічна компанія, яка сподівається використовувати мовні моделі для просування досліджень робототехніки. Минулого тижня команда Google DeepMind представила Auto-R — програмне забезпечення, яке використовує велику мовну модель, щоб допомогти роботам визначити завдання, які вони могли б реально і безпечно виконати в реальному світі.

Прогрес також досягається в області апаратного забезпечення, необхідного для вдосконалення навчання роботів. Минулого тижня група зі Стенфордського університету опублікувала відео недорогих мобільних телеуправляючих робототехнічних систем під назвою ALOHA. Вони кажуть, що мобільність дозволяє роботу вирішувати ширший спектр завдань, що дає йому більше досвіду для навчання, ніж система, замкнена в одному місці.