PlutoSDR, Raspberry Pi 5 і LiDAR SLAM автоматизують створення радіочастотних карт приміщень

Дослідники з Міського університету Токіо в Японії показали, як поєднати LiDAR SLAM — одночасну локалізацію та побудову карти — із програмно визначеним радіо для створення точних радіочастотних карт приміщень. У дослідженні про поєднання картографування приміщень за допомогою LiDAR SLAM і SDR вони зазначають, що картографувати приймання Wi-Fi всередині будівель складно через відсутність точного позиціювання: GPS у приміщеннях не працює, тому вимірювання зазвичай виконують вручну.

У системі дослідників Raspberry Pi із LiDAR-сенсором збирає дані про простір, а підключений комп’ютер запускає SLAM на базі Google Cartographer для автоматичного визначення положення та побудови карти приміщення. Паралельно PlutoSDR вимірює SNR сигналу Wi-Fi. На основі цих даних система створює відносну теплокарту SNR Wi-Fi.

Після цього зібрані під час роботи LiDAR SLAM дані перетворюють на тривимірну модель і використовують її в симуляції трасування радіочастотних променів. Дослідники порівняли результати симуляції з вимірюваннями в реальному приміщенні та виявили, що вони збігаються.

Нагадаємо, комп’ютерний зір дає машинам змогу інтерпретувати візуальну інформацію, аналізувати зображення й відео та виконувати завдання на кшталт виявлення об’єктів і класифікації зображень.